Typowe koparki obejmują koparki napędzane silnikiem spalinowym i koparki napędzane elektrycznie, w zależności od ich trybów jazdy. Wśród nich koparki elektryczne są używane głównie w anoksji na płaskowyżu, w podziemnych kopalniach i innych miejscach łatwopalnych i wybuchowych.
Według różnych rozmiarów koparki można podzielić na duże koparki, średnie koparki i małe koparki.
Ze względu na różne metody chodzenia koparki można podzielić na koparki gąsienicowe i koparki kołowe.
Ze względu na różne sposoby przenoszenia koparki można podzielić na koparki hydrauliczne i koparki mechaniczne. Koparki mechaniczne są używane głównie w niektórych dużych kopalniach.
W zależności od przeznaczenia koparki można podzielić na różne kategorie, takie jak koparki ogólne, koparki górnicze, koparki morskie i koparki specjalne.
Ze względu na łyżkę koparki można podzielić na koparki wydobywcze, koparki podsiębierne, koparki zgarniakowe i koparki chwytakowe. Koparki wydobywcze są najczęściej używane do wydobywania materiałów nad powierzchnią gruntu, natomiast koparki podsiębierne są najczęściej używane do wydobywania materiałów pod powierzchnią gruntu.
1. koparka podsiębierna
Najpopularniejszy typ koparki, jaki widzieliśmy, porusza się do tyłu i w dół, zmuszając do cięcia gleby. Można go używać do wykopów poniżej powierzchni roboczej wyłączenia. Podstawowe metody operacyjne obejmują: wykopy na końcu wykopu, wykopy w bok rowu, wykopy w linii prostej, wykopy po krzywej, wykopy pod pewnym kątem, wykopy o bardzo głębokiej głębokości, wykopy na zboczu rowu itp.
2. Koparka wydobywcza czołowa
Schemat działania koparki czołowej. Jego cechą charakterystyczną jest „poruszanie się do przodu i do góry, zmuszając glebę do cięcia”. Przednia łyżka ma dużą siłę kopania i może wydobywać ziemię powyżej powierzchni zatrzymującej. Nadaje się do kopania suchych dołów fundamentowych o wysokości większej niż 2 m, ale należy zapewnić rampy w górę i w dół. Łyżka przedniej łyżki jest większa niż łyżka koparki tej samej wielkości. Może wydobywać glebę klasy I do klasy III o wilgotności nie większej niż 27% i może być używany w połączeniu z wywrotką w celu wykonania całej operacji wykopu i transportu. Może również kopać duże suche doły fundamentowe i kopce itp. Metoda kopania koparką przednią zależy od względnego położenia trasy wykopu i pojazdu transportowego. Istnieją dwa sposoby wydobywania i rozładunku: wykop do przodu i rozładunek boczny; kopanie do przodu i rozładunek wsteczny. Rozładuj ziemię w wyznaczonym kierunku.
3. koparka zgarniakowa
Koparka zgarniakowa nazywana jest również koparką zgarniakową. Jego właściwości kopania to: „do tyłu i w dół, przecinanie gleby pod własnym ciężarem”. Nadaje się do wydobywania gruntów klasy I i II poniżej powierzchni oporowej. Podczas pracy łyżka jest wyrzucana siłą bezwładności, kopiąc dalej, z większym promieniem kopania i głębokością kopania, ale nie jest tak elastyczna i dokładna jak koparka. Szczególnie nadaje się do kopania dużych i głębokich wykopów fundamentowych lub wykopów podwodnych.
4. Chwyć koparkę łopatową
Koparka chwytakowa nazywana jest również koparką chwytakową. Jego właściwości kopania to: „prosto w górę i w dół, przecinanie gleby pod własnym ciężarem”. Nadaje się do wydobywania gruntów klasy I i II poniżej powierzchni oporowej. Często wykorzystuje się go do kopania dołów fundamentowych, kesonów itp. na terenach o miękkim podłożu. Szczególnie nadaje się do kopania głębokich i wąskich dołów fundamentowych, pogłębiania starych kanałów, wydobywania mułu z wody itp. lub do załadunku materiałów sypkich, takich jak żwir, żużel itp. Istnieją dwa rodzaje metod wykopu: wykop od strony rowu i pozycjonowanie wykop. Jeśli chwytak jest wykonany w kształcie siatki, można go również używać na składowisku drewna do załadunku bloków rudy, zrębków, drewna itp.
Zdecydowana większość współczesnych koparek to koparki w pełni hydrauliczne z pełnym obrotem. Koparki hydrauliczne składają się głównie z silników, układów hydraulicznych, urządzeń roboczych, urządzeń jezdnych i sterowania elektrycznego. Układ hydrauliczny składa się z pomp hydraulicznych, zaworów sterujących, cylindrów hydraulicznych, silników hydraulicznych, rurociągów, zbiorników paliwa itp. Elektryczny układ sterowania obejmuje panele monitorujące, układy sterowania silnikiem, układy sterowania pompami, różne czujniki, zawory elektromagnetyczne itp.
Koparki hydrauliczne składają się zazwyczaj z trzech części: urządzenia roboczego, górnej i dolnej części korpusu. Ze względu na budowę i zastosowanie można go podzielić na: gąsienicowy, oponowy, kroczący, w pełni hydrauliczny, półhydrauliczny, z pełnym obrotem, niepełny obrót, typ ogólny, typ specjalny, typ przegubowy, typ z ramieniem teleskopowym i inne typy.
Urządzenie robocze to urządzenie bezpośrednio realizujące zadanie wykopu. Składa się z trzech części: wysięgnika, łyżki i łyżki. Aby dostosować się do potrzeb różnorodnych prac budowlanych, koparki hydrauliczne można wyposażyć w różnorodne urządzenia robocze, takie jak kopanie, podnoszenie, załadunek, poziomowanie, zaciskanie, spychacz, młoty udarowe, wiertarki obrotowe i inne narzędzia robocze.
Urządzeniem obrotowo-jezdnym jest korpus koparki hydraulicznej, a górna część obrotnicy wyposażona jest w urządzenie napędowe i układ przeniesienia napędu. Silnik jest źródłem napędu koparek hydraulicznych. Większość z nich korzysta z oleju napędowego. Jeśli miejsce jest dogodne, można również zastosować silniki elektryczne.
Hydrauliczny układ przeniesienia napędu przenosi moc silnika na siłowniki, takie jak silniki hydrauliczne i cylindry hydrauliczne, za pośrednictwem pomp hydraulicznych, aby wspomagać ruch urządzeń roboczych w celu wykonania różnych operacji.