1. Droga przenoszenia napędu jezdnego: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniona na energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - centralny przegub obrotowy - silnik jezdny (energia hydrauliczna zamieniona na energię mechaniczną) - reduktor - koło napędowe —— Łańcuch szynowy pełzacz — — osiągający zdolność chodzenia
2. Trasa przenoszenia ruchu obrotowego: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniona na energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - silnik obrotowy (energia hydrauliczna zamieniona na energię mechaniczną) - reduktor - łożysko obrotowe - realizacja obrotu
3. Droga przenoszenia ruchu belki: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniana na energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - siłownik wysięgnika (energia hydrauliczna zamieniana na energię mechaniczną) - realizacja ruchu belki
4. Droga transmisji ruchu łyżki: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniona na energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - cylinder ramienia (energia hydrauliczna zamieniona na energię mechaniczną) - realizacja ruchu ramienia
5. Droga transmisji ruchu łyżki: silnik spalinowy - sprzęgło - pompa hydrauliczna (energia mechaniczna zamieniona na energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - cylinder łyżki (energia hydrauliczna zamieniona na energię mechaniczną) - realizacja ruchu łyżki