Oryginalna koparka była ręczna. Minęło ponad 130 lat od wynalezienia w 2013 roku. W tym okresie nastąpił pełen rozwój, od koparek obrotowych z napędem parowym po koparki obrotowe z napędem elektrycznym i silnikiem spalinowym, a także zastosowania elektromechanicznych i technologię integracji hydraulicznej. Stopniowy proces rozwoju automatycznych koparek hydraulicznych. Pierwsza koparka hydrauliczna została wynaleziona przez fabrykę Poclain we Francji. Ze względu na zastosowanie technologii hydraulicznej, w latach czterdziestych XX wieku na ciągnikach montowano koparki wyposażone w koparko-ładowarki hydrauliczne. W 1951 roku w fabryce Poclain we Francji uruchomiono pierwszą w pełni hydrauliczną koparko-koparkę, tworząc tym samym nową przestrzeń w zakresie technologicznego rozwoju koparek. Na początku i w połowie-1950 XX wieku sukcesywnie rozwijano koparki holowane. Koparki hydrauliczne pełnoobrotowe i koparki gąsienicowe w pełni hydrauliczne. W początkowej próbnej produkcji koparek hydraulicznych wykorzystano technologię hydrauliczną samolotów i obrabiarek. Brakowało w nich elementów hydraulicznych dostosowanych do różnych warunków pracy koparki. Jakość produkcji nie była wystarczająco stabilna, a części nośne nie były kompletne. Od lat 60. XX wieku koparki hydrauliczne weszły w fazę promocji i dynamicznego rozwoju. Liczba producentów koparek i ich odmian w różnych krajach gwałtownie wzrosła, a produkcja wzrosła. W latach 1968-1970 produkcja koparek hydraulicznych stanowiła 83% ogólnej produkcji koparek, czyli blisko 100% [2].
Pierwsza generacja koparek: Pojawienie się silników elektrycznych i spalinowych dało koparkom zaawansowane i odpowiednie urządzenia elektryczne, w wyniku czego narodziły się różne produkty koparek jeden po drugim. W 1899 roku pojawiła się pierwsza koparka elektryczna. Po I wojnie światowej w koparkach stosowano także silniki wysokoprężne. Ta koparka mechaniczna napędzana silnikiem wysokoprężnym (lub silnikiem elektrycznym) była pierwszą generacją koparek.
Koparka drugiej generacji: Dzięki powszechnemu zastosowaniu technologii hydraulicznej koparki mają bardziej naukowe i praktyczne urządzenie przekładniowe. Zastąpienie przekładni mechanicznej przekładnią hydrauliczną to duży krok w technologii koparek. W 1950 roku narodziła się pierwsza w Niemczech koparka hydrauliczna. Mechaniczna przekładnia hydrauliczna to koparka drugiej generacji.
Koparki trzeciej generacji: Powszechne zastosowanie technologii elektronicznej, zwłaszcza technologii komputerowej, umożliwiło koparkom posiadanie zautomatyzowanych systemów sterowania, a także umożliwiło rozwój koparek w kierunku wysokiej wydajności, automatyzacji i inteligencji. Narodziny mechatroniki nastąpiły około 1965 roku, natomiast technologię mechatroniki zaadoptowano w koparkach hydraulicznych produkowanych masowo około 1985 roku. W tamtym czasie głównym celem było oszczędzanie energii. Elektronika koparek to znak rozpoznawczy trzeciej generacji koparek.
Producenci branży koparek można z grubsza podzielić na cztery kategorie. Ponad 70% koparek krajowych zajmują marki zagraniczne. Krajowe marki to w dalszym ciągu głównie małe i średnie koparki. Stopniowo wzrasta jednak udział koparek krajowych, osiągając w 2012 roku wzrost o 3,6% rok do roku.
