Wiertnica rdzeniowa to rodzaj sprzętu do wiercenia rdzeniowego. Stosowany jest głównie do ogólnych badań i eksploracji metalowych i niemetalicznych minerałów stałych. Ponadto może być również stosowany do inżynieryjnych badań geologicznych, badań hydrogeologicznych, ogólnych badań i eksploracji złóż ropy i gazu oraz wierceń studni wodnych. Ponieważ wiertnice rdzeniowe wymagają usunięcia stosunkowo kompletnych, niezmieszanych i niezniekształconych próbek skał formacyjnych, wszystkie wiertnice rdzeniowe są wiertnicami obrotowymi. Zgodnie z formą konstrukcyjną wirnika wiertnicy, wiertnice rdzeniowe można podzielić na trzy kategorie: typ z wałem pionowym, typ obrotnicy i typ wirnika mobilnego.